上世纪80年代，仅有几个发达国家能研制先进机载火控雷达。当时，我国基础薄弱，大量关键技术处于起步阶段，曾寻求过和西方国家联合研制相关技术，但最后合作的某国却找借口单方面撕毁合同，意图借此迟滞我国空军战机能力建设进程。
机载雷达领域奠基人贲德院士和团队从基础理论、基础算法开始，进行技术攻关，终于突破了PD关键技术。1989年，第一台PD雷达技术原理样机问世，成功展开装机试验。
当时研制的难点：原理问题没摸透，机载雷达没做过，技术要求特别高。三个技术难题：1.低副瓣平板缝阵天线;2.高纯频谱频率综合器;3.高速大容量可编程信号处理器。
所谓机载雷达，绝不是简单的把地面雷达搬到空中，它需要满足各种苛刻的条件。首先就是体积和重量限制，体积0.1立方米重100公斤左右，大的装不上，重的飞不动，当时的口号是“为了减少一克重量而奋斗。”
另外，天空和地面的环境有很大差别，雷达必须适应从摄氏四五十度到零下五六十度的温度变化，从地面到高空的气压变化，以及飞机起飞和着陆时的振动冲击，同时机载雷达的电磁兼容问题和可靠性保证都要求非常高。
为了测试，51岁的贲德每天抢着登机试飞，一上机就是三四个小时。外场试飞工作十分辛苦，而且由于涉及技术很多，各个子系统的负责团队试验时间分配很紧张，但他们从不抱怨。
在一次意外事故中，战机空中起火，两台发动机只剩一台勉强工作，飞机高度骤降，随时可能坠毁。在这样万分危急的情况下，贲德仍然沉着冷静，目不转睛地观察和记录实时回传的雷达测试参数。因为如果飞机不幸坠毁，数据可能也会跟着丢失，所以他根本没有时间去紧张，必须100%投入到试验工作中，才能对得起不畏牺牲敢于奉献的试飞员。
1994年10月，新型机载PD雷达设计定型，性能一跃达到世界主流水平。国产机载雷达终于完成了从低脉冲重复频率的单脉冲体制、到全波形脉冲多普勒体制之间的跨越，国产PD雷达技术也从探索阶段转入推广应用阶段。这项核心技术成果，获得了国家科技进步一等奖，奠定了我国国防机载雷达领域独立自主研制的基础。
1998年歼-10首飞后，该型雷达与歼-10匹配改进并成功装机，新雷达性能全面超过了F-16A/B的AN/APG-66雷达，接近F-16C/D的AN/APG-68雷达，因而获得了国家科技进步二等奖。
2000年之后，多个机型开始全面换装国产PD雷达。可以说，如果没有30年前PD雷达样机的诞生，歼-8F、歼-10A、歼-11B、歼轰-7A等国产战机的战斗力都将大打折扣，机载相控阵雷达的发展也会受到严重影响。
在2018年的珠海航展上，国产“三面阵”机载有源相控阵雷达首次公开，让国产战机可以突破传统视野的局限。
假如“枭龙”战斗机未来换装该三面阵雷达，能够实现“侧视”“后视”，视野角度达到300°，给导弹提前装订侧后方的敌机目标信息，实现抢先发射，在空战中牢牢占据主动。
本文部分内容和图片来源：网络搜集和2013年CCTV10《大家》节目：“贲德 擦亮战鹰之眼”以及14所公众号文章《今年，争气机三十而立！》。视频查看请点击“阅读原文”。
视频中提到贲德主持翻译了一本《Introduction to Airborne Radar》，后来成为研制团队人人必备的教科书。该书第一版是由Hughes Aircraft Company的工程师和技术经理George W. Stimson撰写，最初于1983年出版，适用于其员工和客户，限制在1987年解除。
退休后George W. Stimson成功地就该书的权利进行了谈判，并与SciTech Publishing达成协议，对该书进行重大修订和更新。就是畅销的第二版(1998年)，有中文译版(2005年)。
该书第三版于2014年出版，这本书最大的特点是通俗易懂，并且是彩色出版，插图和配图很多，非常利于理解。《》就是来源这本书的第九章。
相关文章推荐阅读
.
.
.